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码垛机器人它的关键结构包括底座、腰部、腕部和末端执行机构等，满足了对码垛机器人生产线上的设计要求，下面为大家介绍码垛机器人的六大优点。
1、改善工作中员工安危：由于员工需要加载托盘所需的体力，因此避免了劳累，从而解决了疲劳分心，伤害以及重复和乏味运动的影响问题。
2、增强生产灵活性：每个机器人码垛机都配有操作员，以组织多种码垛模式。用户界面的灵活性可以根据需要修改，添加和调整码垛模式。码垛机器人生产线中的控制系统具有结构简单、运行速度快、稳定性高和扩展性强等优点。
3、生产速度：以恒定速度重复运动使得可以组装而成的托盘，根据生产线和可用空间，可以增加机器人的数量以达到更高的速度。
4、增强托盘上成品的质量：可以为每种产品获得高质量的表面处理。码垛机器人执行的任务从而解决了人类疲劳和分心相关的问题，这常常导致成品的质量问题。
5、受限制的工作空间：机器人码垛机比传统的码垛系统节省更多空间。此外，它可以编程在狭小的空间内工作，从而节省生产区域的宝贵地面空间。
6、降低运营成本：这些系统可以日夜操作，几乎不需要照明，这可以通过关闭照明来降低费用。劳动力可以受到约束，因为约束需要一个人就可以同时运行多台机器。