MWD6.4/0.28L煤矿用液压挖掘机
MWD系列煤矿用液压挖掘机组成部分
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主要由行走装置、工作装置、回转机构三大部分及液压、电气两大系统组成。通过各部分的协调配合，由液压、电气执行元件和机械传动机构实现所规定的动作，完成各项作业过程。

组成部分--行走装置
行走装置及底盘：由履带架、行走马达、支重轮、托链轮、引导轮、驱动轮、履带组成，其液压行走功能是通过行走马达驱动驱动轮来完成，行走马达具有前行、后退、自动刹车三种性能。

组成部分--工作装置
工作装置采用三节臂形式，由大臂、辅助臂、斗杆、挖斗、连杆、摇臂、油缸、回转油缸组成，辅助臂有可旋转、不可旋转两种，可旋转型在辅助臂臂内部加装回转油缸，可分别向左右两侧各旋转90°。

MWD6.4/0.28L煤矿用液压挖掘机
MWD2.0/0.12L煤矿用液压挖掘机

槛菊愁烟兰泣露，罗幕轻寒，燕子双飞去。明月不谙离恨苦，斜光到晓穿朱户。
昨夜西风凋碧树，独上高楼，望尽天涯路。欲寄彩笺兼尺素，山长水阔知何处？
组成部分--回转机构
挖掘机的回转原理：由回转马达驱动回转支承旋转，回转支承内圈与底盘固定，回转支承外圈与上车架连接，在回转马达的驱动下随上车架旋转。
回转马达：提供回转扭矩是360°旋转的动力元件；
回转支承：内外圈分别连接上下车架，承接上下车的关键部件，同时也是执行回转动作的执行元件；
中1央回转接头：分配上下车油路。